研磨作業自動化 ソリューション

目次

１．ロボット研磨自動化パッケージ

２．コア技術について

３．ロボットと手作業による表面仕上げの比較

４．適切な表面仕上げを選択するには？

 

１．ロボット研磨自動化パッケージ

ロボットワーククランプ表面仕上げシステム ≪小型・中型ワーク向け≫

ロボットがワークをクランプし、備え付けられた各種研磨ツールのもとへワーク搬送しつつ加工することで、安定性と均一性の高いバリ取り・研削・研磨を実現します。本システムは小型から中型のワークピース向けに設計されており、大量生産や高精度な表面仕上げが求められる生産ラインに最適です。

 

ロボットハンドヘルドツール表面仕上げシステム ≪大型・中型ワーク向け≫

ロボットに表面仕上げツールを搭載し、バリ取り・研削・研磨といった一連の作業を実行します。特にデュアルステーションを採用することで処理効率が大幅に向上し、ロボットの待機時間を短縮します。 本システムは、溶接後の表面仕上げや大面積の研磨など、大型ワークの広範囲処理が必要な用途に最適です。

 

２．コア技術について

豊富なツールバリエーション

コンプライアンスフォースコントロール技術を搭載することで、安定した加工品質と高い柔軟性を両立します。

さらに、豊富な表面仕上げツールとの組み合わせにより、様々なワーク形状や材質への対応を可能とし、同時にプログラミングや操作の複雑さを大幅に軽減します。

これにより、ロボットによる自動化を容易に導入可能となり、生産効率と品質安定性の飛躍的な向上に貢献します。

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Robotmasterオフラインプログラミング による精度と効率向上

Robotmasterのオフラインプログラミングは、CADデータから直接ロボットプログラムを生成可能なため、プログラミング時間を７０%以上短縮するとともに、加工精度と生産効率の向上を実現します。

さらに、アナログティーチングでは不可能となる複雑な曲面処理に対し、より正確かつ最適な軌道を短時間で生成できます。

これにより、製品の品質・精度・外観に対する高い要求基準を満たす上で、必須のアプリケーションとなります。

 

３．ロボットと手作業による表面仕上げ（バリ取り、研削、研磨）の比較

カテゴリ	ロボットによる自動表面仕上げ	手作業による表面仕上げ
生産効率	システムによる連続稼働により効率化を実現するとともに、標準化された生産体制への実現にも適しています。	少量多品種生産に適しているが、効率は限られます。
加工精度	システムにより安定した処理が保証され、均一性と品質が向上します。	細かい作業には適しているが、作業者の経験と技術に依存し、均一性に欠けます。
さまざまな形状や素材への適応性	ほとんどの標準形状のワークに対応可能ですが、小さく複雑なワークの場合、手動による仕上げ作業が必要となります。	複雑な表面や細かいディテールを柔軟に処理できるので、特殊なワークの場合に適しています。
小ロット・多品種生産への適合性	中〜高生産量の標準化されたワークに適しています。	均一性が問われない小ロット多品種生産に適しています。
作業者への依存割合	熟練作業者への依存度を７０%以上削減し、手作業による仕上げが大きく低減します。	熟練作業者に全面的に依存しているため、管理コストが高くなるとともに、技術の継承に課題が残ります。
労働環境と安全性	粉塵、騒音、反復作業による高負荷作業を低減し、労働環境を改善します。	労働者は長期間にわたって粉塵や騒音にさらされ、重大な健康リスクを負う可能性が高まります。
費用対効果	初期投資は高額だが、長期的には人件費・管理費などのランニングコストを削減できます。	初期投資は低額だが、人件費・管理費などのランニングコストが発生します。

 

 

４．適切な表面仕上げ方法を選択するには？

ロボットによる表面仕上げが適しているケース

• 大量生産および高精度要求：安定した品質と高い処理能力が求められる、ロット数の多い生産ライン。
• 効率と安全性の向上：作業者への依存度を低減し、生産効率と安全性の向上を図ることが求められている現場。
• 複雑な曲面処理：均一性や高い精度が求められるワーク。

手作業による表面仕上げに適しているケース

• 小ロット・多品種生産: 様々なワークへの柔軟に対応が必要な、少量多品種が求められる生産ライン。
• 複雑形状への対応: ロボットによる自動化では難しい、複雑な形状や細部に高精度な仕上げが求められるワーク。
• 最終仕上げ工程: ロボットが完全に処理できない、微細な領域の最終調整。

ロボットによる自動表面仕上げは、手作業の代替ではなく、むしろ標準化と生産効率の向上につながります。企業は、生産量、製品特性、労働力、コスト要因を考慮して最適な研磨方法を決定する必要があり、自動化と手作業による仕上げを組み合わせたハイブリッドモデルを採用することで、最大限の効率と品質を実現することができます。

 

当社では、手作業による加工からロボットによる自動化を実現するにあたり、各種ご提案が可能です。

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